Коботи срещу COVID-19

Коботите се очертават като огромна сила, която е способна да помогне в глобалната битка срещу COVID-19. От решения за дезинфекция, до помощници в тестването на пациенти – вижте как коботите на Universal Robots допринасят за глобалния отговор на пандемията. С разпространението на пандемията започна да се наблюдава огромно търсене на ефективни технологии за дълбоко почистване и дезинфекция, които не включват директен контакт на човека с райони, където е имало потенциално заразени хора. В средата на април изследователи от Технологичния университет Нанянг (NTU) представиха своето решение на този проблем, разкривайки така наречения eXtremeDisinfection roBOT (XDBOT), който е съставен от монтиран на мобилна платформа UR5 кобот, снабден с електростатичен разпръскващ накрайник. Изследователите програмират кобота да имитира движенията на човешка ръка, така че да може да извърши дезинфекция дори и в труднодостъпни зони като пространствата под легла и маси - функция, която традиционните дезинфекционни роботи не предлагат. Разпръскващият накрайник и големият 8,5-литров резервоар за дезинфекция позволяват на XDBOT бързо да разпространява дезинфектанта в широка зона, без да се изключва възможността за дълбоко почистване. Друга важна характеристика на XDBOT е, че е полуавтономен. Това позволява на почистващия персонал да контролира кобота дистанционно чрез таблет или лаптоп, като по този начин се избягва контакт с потенциално опасни зони. Само с едно зареждане, коботът е способен да работи непрекъснато в продължение на четири часа. XDBOT е успешно тестван в обществени зони в кампуса на NTU като екипът вече се подготвя да изпробва технологията и в местните публични болници. Също през април, екип от Университета в Южна Калифорния (USC) разкри своя прототип Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV). Подобно на XDBOT, той използва UR5 кобот, монтиран на мобилна платформа, но вместо да разпръсква дезинфектант, ADAMMS-UV използва UV дезинфекционна пръчка с допълнителен източник на UV светлина, който е монтиран върху основата. Така, UV светлината е способна да разгради ДНК-то на вируса. Обoрудван с накрайник от партньорите на UR+ в Robotiq, ADAMMS-UV позволява почистване на труднодостъпни повърхности. Подобно на XDBOT, ADAMMS-UV може да се управлява дистанционно, като гарантира, че работниците спазват правилата за социално дистанциране и избягват риска от евентуална инфекция, а монтираните на кобота камери, подпомагат операторите при навигирането. Time-of-Flight камерата върху роботизираната ръка сканира околностите и използва инфрачервена светлина за определяне на дълбочината. Прилагайки тази визуална информация, ADAMMS-UV изгражда 3D модел на зоната, която трябва да бъде дезинфекцирана. „Всъщност започнахме да разработваме приложението за мобилни коботи като решение в обслужването на машини“, казва Сатяндра Гупта, директор на USC Center for Advanced Manufacturing. „Избрахме UR5 кобот за тази задача поради безопасността, която предлага. Това от своя страна означаваше, че можем да го използваме в колаборативен режим редом до хората. Universal Robots е лидер в областта на коботите, така че не сме се колебали и за секунда при избора си.“, споделя той и обяснява, че с избухването на кризата с COVID-19, USC е бил задължен да почисти всичките си лаборатории. „Лабораторията е сложно помещение, не можете просто да напръскате всичко с белина. Разгледахме UV дезинфекцията и разбрахме, че това е метод, който може да проработи, но решенията на пазара са приложими за по-мащабна дезинфекция на помещения и няма да могат да отворят чекмедже, да извадят артикул, да го оставят на дадено място и да поставят дезинфекционната пръчка над него например ”, споделя Гупта и добавя, че екипът му работи по интегрирането на втори UR5 кобот. В този случай ADAMMS е способен да дезинфекцира два пъти по-бързо от стандартните решения - едната ръка може да отвори чекмеджето, докато другата носи и насочва UV дезинфекционната пръчка. Екипът успешно е тествал прототипа в лабораторията. Извършва се и допълнително тестване и валидиране, за да се гарантира, че технологията може да се използва на обществени места, включително болници, хотели и офиси.